تنعطف جميع-المركبات التي يتم تعقبها على التضاريس بشكل مختلف عن المركبات ذات العجلات العادية، وتعتمد في المقام الأول على فرق السرعة بين مساريها. تتضمن طرق التشغيل الشائعة الدوران التفاضلي ودوران المكابح. يتضمن الدوران التفاضلي التحكم في سرعة أحد الجنزيرين ليكون أسرع من الآخر، بينما يحقق الدوران الكبحي التوجيه عن طريق فرملة أحد الجنزيرين.
التوجيه التفاضلي الميكانيكي الهيدروليكي- هو نظام خاص يستخدم للتحكم في توجيه المركبات المجنزرة. إنها تستخدم التكنولوجيا الهيدروليكية لتوزيع القوة الدافعة، مما يتيح للمركبة التوجيه بشكل مستقل إلى اليسار واليمين. يمكن تقسيم هيكل نظام التوجيه التفاضلي الميكانيكي الهيدروليكي-إلى ثلاثة أجزاء رئيسية: قسم ناقل الحركة الهيدروليكي، الذي يوفر سائل الضغط العالي-للمحرك الهيدروليكي؛ الجهاز التفاضلي، جوهر النظام، والذي يتكون من التروس التفاضلية؛ ووحدة التحكم في التوجيه، والتي تقوم بضبط النظام الهيدروليكي وفقًا لأوامر التشغيل.
لتحقيق تحكم تفاضلي دقيق ومستقر، يجب إنشاء نموذج حركي للمركبة المجنزرة للتنبؤ بحركتها، كما يجب تصميم النظام الهيدروليكي. يعد التحكم PID إستراتيجية تحكم شائعة ومستخدمة على نطاق واسع في الأنظمة الهندسية. في مشاكل التوجيه التفاضلي، يتمثل دور التحكم PID في الضبط المستمر لإشارة الخرج للحفاظ على أداء توجيه مستقر للمركبة في ظل ظروف الطريق المختلفة.
