يمكن تصنيف جميع -المركبات المجنزرة للتضاريس الأرضية إلى ثلاثة أنواع وفقًا لهيكل تروس الجري الخاصة بها: المركبات نصف المجنزرة- (مع زلاجات أو عجلات على المحور الأمامي، ومسارات على المحور الخلفي)؛ مركبات ذات مسار كامل- (مع مسارات على كلا المحورين الأمامي والخلفي)؛ ومركبات المسار ذات العجلات- (مع عجلات ومسارات قابلة للتبديل). تتميز هذه المركبات بضغط أرضي منخفض، والحد الأدنى من الغرق، والجر القوي، والتنقل الممتاز. تعمل منطقة التلامس المتزايدة على تحسين الإمساك وتقليل الضغط الأرضي النسبي وتقليل احتمالية التعثر. لديهم أيضًا بنية بسيطة وقوية ودائمة. توفر أنماط المداس والمحفزات الموجودة على المسارات قوة جر أفضل على المطر أو الثلج أو الجليد أو التضاريس المرتفعة.
تختلف آلية التوجيه في جميع-المركبات التي يتم تعقبها على التضاريس عن تلك الخاصة بالمركبات ذات العجلات، ويعتمد ذلك بشكل أساسي على اختلاف السرعة بين المسارين. تتضمن طرق التوجيه الشائعة التوجيه التفاضلي وتوجيه المكابح. تستخدم أنظمة التوجيه الخاصة بهم غالبًا التوجيه التفاضلي الميكانيكي الهيدروليكي-، والذي يتكون من ناقل حركة هيدروليكي، وجهاز تفاضلي، ووحدة تحكم في التوجيه. فهو يوزع القوة الدافعة من خلال التكنولوجيا الهيدروليكية، مما يحقق تحكمًا مستقلاً ودقيقًا في المسارات اليمنى واليسرى.
فيما يتعلق بمواد الجنزير، إلى جانب الجنازير الفولاذية التقليدية، غالبًا ما تستخدم المركبات المجنزرة الحديثة الجنازير المطاطية. تتميز المسارات المطاطية بمزايا مثل الوزن الخفيف، والضوضاء المنخفضة، وامتصاص الصدمات الجيد، والمقاومة القوية للتآكل، والحد الأدنى من الأضرار التي تلحق بالطرق المعبدة. ومع ذلك، فإن لها أيضًا عيوبًا مثل القوة المحدودة، والعمر القصير نسبيًا، والحاجة إلى الاستبدال الكامل بعد التلف. ومع التقدم في تكنولوجيا المواد، تم تحسين قدرة التحمل-للجنازير المطاطية بشكل مستمر، وأصبحت تطبيقاتها منتشرة على نطاق واسع بشكل متزايد.
